AI训练机器狗在瑜伽球上行走

AI训练机器狗在瑜伽球上行走

你见过一个骑牛的牛仔在牛仔竞技场上,现在这里有一只机器狗,能够在瑜伽球上保持平衡和连续行走!

看着四足设备移动和适应很有趣,但它加强了该技术的严肃能力,以及像 GPT-4 这样的人工智能似乎正在训练机器人比人类更有效地执行困难的任务。

DrEureka负责。它是一个开源软件包,用于训练机器人使用 ChatGPT 4 等 LLM 执行真实指令。

在现实生活中执行任务之前,模拟物理在虚拟环境中使用,即“模拟到现实”系统。

开发人员之一 Jim Fan 表示:“瑜伽球任务特别困难,因为无法准确模拟弹力球表面。然而,DrEureka 在广阔的模拟到真实配置空间中搜索毫不费力,并使狗能够在各种地形上操纵球,甚至可以侧身行走!

LLM如何训练机器人?

“域随机化”在 DrEureka 的“Dr”中表示。它代表在模拟情况下随机化可变因素,例如湿度、摩擦力、质量、重心。

通过在LLM中提供一些指令,人工智能可以处理信息以编写代码,从而确定奖励/惩罚系统来教机器人,实际上,0等于失败,任何高于零的都代表成功 – 但分数越高,奖励越大。取景可以通过设置变量的最小和最大断裂点来执行,包括球的弹跳、驱动力和肢体运动。

有了强大的LLM,就可以为训练系统创建大量参数,同时执行命令,让机器狗在瑜伽球上做自己的事情。

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